Caio Prado Júnior foi o terceiro dos quatro filhos de Caio da Silva Prado e de Antonieta Penteado da Silva Prado: Eduardo, Yolanda, Caio e Carlos. Casou-se três vezes: com Hermínia Cerquinho, com quem teve os filhos Yolanda e Caio Graco; com Helena Nioac, com quem teve o filho Roberto, e com Maria Cecília Naclério Homem.

Certidão de nascimento de Caio Prado Júnior existente nos arquivos da Faculdade de Direito.
(Arquivo da Faculdade de Direito - USP)

A família (da esquerda para a direita): os irmãos Eduardo e Carlos, a mãe Antonieta, Caio Prado Júnior, a irmã Yolanda e o pai Caio.
(Acervo Danda Prado)

Caio Prado Júnior e seus filhos (da esq. p/ dir.): Caio Graco, Yolanda e Roberto, durante o lançamento da coleção "Jovens de Todo o Mundo" da Editora Brasiliense (junho de 1960).
(Acervo Danda Prado)

Hermínia (Baby) Cerquinho, primeira esposa de Caio Prado Júnior, mãe de Yolanda Prado e Caio Graco Prado.
(Acervo Danda Prado)

Helena Nioac, a segunda esposa de Caio Prado Júnior, mãe de Roberto Prado (fotografia de 1943).
(Acervo Danda Prado)

Maria Cecília Naclério Homem, ao lado de Caio Prado Júnior, com quem se casou em terceiras núpcias.
(Acervo Maria Cecília Naclério Homem)